广义的车道仍旧辅助体系包蕴三个子功效：急切车道 仍旧□/车道偏 离遏抑、车道偏离预警尊龙凯时人生就博道路交通流量调查、车道核心仍旧，前文《急切车道仍旧，遏抑车辆“出轨”的中 西 法则 大比◁照》已对第一 个 子○功效▽的中西法则做了少许大略先=容，尊龙凯时人生就博本文笔 者 将第二 个子功效的中西法则做少许大略先容。
车道偏离预 警（Lane Departure Warning，LDW）通过监测车辆正 在本车道的行驶状况，并正在闪现或即将闪现非驾驶志愿的车道偏离时◁ 发出警备消息，从界说能★够清晰LDW是一个纯…报警功效，不会介入车辆的限定。
（1）凭据美邦联邦 公道局的揣摸，美邦2002年全面致命的交通事变中44%是跟车道偏离相合的，同时车道偏离也被算作车辆侧翻事变的紧要来源。
有鉴于此，对车道偏离 实行 预警就△显□得需要且苛=◁重，合于LDW的法则，UN ECE、IS□ O和邦标都有合联的哀求，下文咱们一一解析。
UN =E CE R130和Reg。（EU○）○2019/204都是欧洲的准=入法则，前者实用M2、M3、N2和N3类车辆，后者★…★实用□M1和N■★1类=车 ■辆，后者咱们正在《急切车道仍旧，遏抑车辆“出轨”的中西法则大比照■》中仍旧先■容过，此处不提。
UN E▽CE R130中规矩当车辆即将或仍旧爆发偏离且以□下要求满意时，须发出偏离报警，且偏○ 离报警 最迟要正在DTLM -0。3m前发出（DTLM，Dis tance to ○Lan=e Marking，车轮最外侧边沿距道道边境内侧■边 之间的间隔，车轮未领○先道道边境内侧为正，领先为负）？
L…DW触发后能够采用两种报 警方 法，第一种是用视觉、听觉、触觉方法中的两种；第二种是= 用○听觉或触觉◁中的一 种，但必○要配合特△意的指示声明车辆偏离的倾向。
ISO 17361-2007基于道道曲率半径的差别，将LDW分为两个等第，如外2所示道◁道交通流量探问< /strong>。等第1的LDW实用道道曲率半径不 小于500m，要能正在自车车速◁不小于20m/s时激活；等第2的LDW实用道道曲率半径不小于250m，要能正在自车车○速不小于17m/s时激活。
ISO 17361-2007对LDW的本能哀=求能够团○结图1来评释。图1中1为车道边境，2为偏离报警区域，3为○最早报警线为 报警触发线 ○L D WS报警区 域○示图谋！ 当车辆正在5区域行家驶时，以为是没有爆发偏离，不消发出偏离报警信号。尊龙凯时人生就博而正在2区域行家驶时，以为爆发了偏离，必要发出偏离报警信号，整个正在什么期间触发，必要=基于 □○厂○△ 家 ■○ 界○说的◁报=警触发线 □…身分而定，但无论何如，报警触发线必需正在最早报警线和最晚报警线之间。 最晚报警线对乘用车来○说道道交通流量探问，哀求DTLM=-0。3m，对卡车和大家汽车来说，哀求DTLM=-1m。最早★报 警△=线基于自车横向偏 离□速 率的◁差 别，睹图2，横轴示意纵向偏离速率，纵轴示意DTLM值。尊龙凯时人生就博 正在横向偏离速率0。3m/s的期间，最早报警线m；正在横向偏□…离 速◁■率1m/s的期○ ◁○间，最早报警线m；其他偏离速率的期间，采用线性插值法确定。 对待报警体式，ISO 17361-2007哀求也许 供给一种 易被◁ 感知的触发报警 和■ /或听觉报警。 除了根基的本能哀求，ISO 17361-2007还界说了少许可▽选的 本能△擢 升项，厂商可基于实 ○质状=况有采 取的援助。 （4）弯道行驶进程中，酌量到弯道切入操作行动，体系可 将报警临界线=身分外移，但不行越过最迟报警线）若仅采用触发报警或听 ★觉报警，则报警可被安排为具有车道偏离倾向提示的功效，不然，就必要愚 弄视觉消息以辅助报 警。 2020年9月1。
